一般選用碳纖維、玻璃纖維、凱芙拉、天然纖維等復合材料，管材形態各式各樣：圓管、正方形管、長方形管、橢圓管、錐形管、六角管、八角管等。
在一定張力下，在輥的旋轉操作過程中，利用輥和心軸之間的摩擦，將預浸料連續卷到管芯上，直至所要求的厚度，然后通過冷輥冷卻定型，從卷繞機取出，在烤箱中固化。
管材固化后，去除內芯模具，即可以得到復合材料卷管管材。
根據成型工藝中預浸料的上料方法，可分為手動上料法和連續機械方法。
其基本過程是：
首先，清理輥筒，然后熱輥加熱到設定溫度，調整預浸料張力。
在滾筒上不施加壓力，將引布先在涂有脫模劑的管芯上包繞1圈，然后放下壓輥，將印頭布在熱輥，同時將預浸料拉出來，貼在加熱部分頭布，與引頭布相搭接。
引頭布的長度約為800～1200mm，視管徑而定，引頭布與膠布的搭接長度，一般為150～250mm。
在卷制厚壁管時，將芯模的旋轉速度適當加快，靠近設計壁厚時放慢速度，以達到設計厚度，切斷膠布。然后在保持壓輥壓力的情況下，繼續使芯模旋轉1～2圈。最后提升壓輥，測量管坯外徑，合格后，從卷管機上取出，送入固化爐中固化成型。
